A Igreja Pentecostal Deus é Amor foi fundada dia 03 de Junho de 1962, pelo Missionário David Martins Miranda; visto que a data e a denominação foram reveladas ao fundador, por intermédio do Espírito Santo. O ministério iniciou com apenas três membros: Missionário David Martins Miranda, sua mãe Anália Miranda e sua irmã Araci Miranda. Sabe-se que muitíssimas almas são salvas pelo Senhor, através desta grande obra, em cumprimento das promessas dEle ao seu servo.
Com confiança e obediência Àquele que o chamou, Jesus Cristo, o saudoso Missionário David Miranda se empenhou dia a dia nos cultos, evangelizações, vigílias, consagrações, etc.; resultando em inúmeras IPDAs, presentes nos continentes: Américas, Europa, África e Ásia. Com isso, hoje, está com mais de 17 mil templos espalhados pelo Brasil e em 88 países em todo o mundo, hoje a IPDA tem mais de 1 milhão de membros.
A sua sede mundial, o Templo da Glória de Deus fica na Av. do Estado 4568, São Paulo/SP, com a dimensão de 65.000 m2, com capacidade para 60.000 pessoas, 500 automóveis, 140 ônibus.